Entourée d’un cimetière, l’église porte essentiellement l’empreinte du XVIe et du XVIIIe siècle. Les trois nefs de style gothique hennuyer, ainsi que la partie inférieure de la tour et du transept, furent construits en moellons de grès au XVIe siècle, de même que la voûte en bardeaux avec entraits engoulés.
Entourée des murs de son ancien cimetière, l’église, construite en briques et pierre, est de style classique. La tour porte la date de 1727 et la partie sud du chevet celle de 1750.
Classée en 1953, l’église comporte une seule nef avec transept servant de chapelles de la Vierge et de Saint-Jean-Baptiste, un chœur à pans coupés et un clocheton en façade.
La chapelle Notre-Dame de Lourdes à Aulnois, premier site à être dédié à la Vierge Marie sous ce vocable en Wallonie, fête ses 150 ans durant l’année sainte 2025 également année jubilaire du Concile de Nicée (1700 ans).